L'Agility est un sport canin, inspirée par le jumping des chevaux, qui consiste en une course à obstacles que le chien doit franchir en suivant les indication de son conducteur. Le but est de faire un parcours sans faute le plus rapidement possible.
C'est en Angleterre, en 1977, que naquit l'agility, fruit de la rencontre et de l'imagination de deux hommes. John Varley, membre du comité d'organisation de l'exposition cynologique de la Crufts et Peter Meanwell, un cynophile et juge de travail, s'associent pour animer le Crufts Show de Londres de 1978, organisé par le Kennel Club depuis 1891 : c'est à cette occasion que se déroulera la première démonstration d'Agility au monde.
Cette représentation fut exceptionnellement bien accueillie, et, dès 1979, l'Agility est officiellement reconnu par le Kennel Club qui adopta un règlement officiel. Peter Lewis fut l'un des principaux promoteurs de l'agility en Grande-Bretagne, avec la volonté de faire reconnaître ce sport par la Fédération Cynologique Internationale.
L'Agility, déjà pratiquée avec succès dans de nombreux pays, sera reconnue en 1989 par la Fédération Cynophile Internationale. Une commission spécifique fut créée, avec pour but d'établir un règlement afin d'uniformiser les caractéristiques des obstacles ainsi que les critères de jugement. Il sera utilisé au niveau international dès 1991.
En France, c 'est en octobre 1987 que la Sous-commission d'Agility de la Société Centrale Canine fut désignée.